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扫地机器人的轮子运动原理与大多数移动设备的轮子相似。轮子的主要功能是提供稳定性和移动性，使机器人能够在各种地面上移动和转向。具体来说，扫地机器人的轮子通常通过电机驱动，产生动力以推动机器人前进或后退。同时，轮子与地面之间的摩擦力帮助机器人改变方向。
关于扫地机器人的转向轮是否可以拆卸，这主要取决于特定机器人的设计，一些扫地机器人的转向轮是固定的，不能拆卸；而另一些机器人的设计更为灵活，其轮子可以拆卸以方便清洁或维护，为了确定特定扫地机器人的转向轮是否可以拆卸，建议查阅该机器人的用户手册或联系制造商。
扫地机器人的轮子运动原理是通过电机驱动产生动力，而轮子的可拆卸性则取决于具体机器人的设计。
